Rubato : en musique, rubato (mot l’italien signifiant "dérobé") est une indication d’expression : accélérer certaines notes de la mélodie ou en retarder d’autres pour abandonner la rigueur de la mesure. Ces variations de vitesse, appliquées selon l’inspiration de l’interprète ou du chef d’orchestre sont caractéristiques du jeu des romantiques, Frédéric Chopin en particulier. Le tempo rubato permet aux interprètes d’imprimer à l’œuvre leur expression personnelle. Le problème pour eux est de trouver l’équilibre entre une "agogique" trop exagérée ou trop retenue.