Mot italien (littéralement ”plaisanterie”) désignant une forme apparue au XVIIe siècle. Dans la symphonie et la sonate, Beethoven le substitue au menuet dont il garde la structure en trois parties ; mais il lui confère un tempo plus rapide et un caractère plus énergique. Plus tard (déjà chez Chopin) il devient une œuvre indépendante toujours d’allure très dynamique mais de forme plus libre.